随着电力系统规模的发展，对电力线路的安全运行和供电可靠性的要求越来越高。为了保障电力系统的正常运转，电力巡检已经成为电力从业人员重要的日常工作之一。

人工电力巡检劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，且存在一定的漏检风险；而电力巡检机器人能够快速采集、实时信息传输、智能分析预警，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，因此随着机器人被引入电力巡检领域，已取代人工完成大部分自动化巡检工作，电力巡检机器人市场需求较高。

电力巡检机器人的市场如何？

我国电站数量规模庞大，智能电力巡检设备发展空间广阔。据相关统计，目前我国变电站数量超2万座，全国297个地级市大概有配电站30万座。而电力设备智能运维可以节约故障维修费用、提高设备使用寿命。

而国家电网集采需求首次出现自2013年开始，当时国网计划让巡检机器人发挥日益重要的作用。在计划中，能实现电力巡检机器人通过采集电力设备的运行状态数据，并将数据实时传输到数据平台，以此监测诊断电力系统的运行情况，并通过基础数据定位，实现早期功能预警，从而实现设备智能运维，为此国网和南网一直在进行布局。

根据新思界产业研究中心发布的《2020-2025年中国电力巡检机器人行业应用市场需求及开拓机会研究报告》也显示，早期电力巡检机器人生产以及应用主要集中在日本、美国等发达国家，但随着我国经济快速发展，目前对于工业机器人研究不断深入，电力巡检机器逐渐被引入我国市场，国网和南网作为最大的技术承接方一直在发力。

虽然电力巡检机器人的需求主要来自国家电网及地方电网，但随着我国城镇化建设加快，智能电网建设快速推进，地区间的发展需求也进而促使电力巡检机器人需求持续增长，2019年市场规模已经达到12亿元。未来智能电网建设改造还将继续提速，预计到2023年电力巡检机器人市场规模将突破50亿元。同时，根据国网和南方电网规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室外机器人年需求量在2000-3000台。

在政策方面，“中国制造2025“战略加速了特高压和各级电网快速发展，使得电力机器人可以依托下游产业的高科技、智能化技术，不断的完善，逐渐向高端化发展。2019年，国标委下发《关于推广国家技术标准创新基地(智能电网)建设经验做法》，提出要建立先进技术标准应用机制，推动关键核心技术标准加快实施，以先进标准引领带动相关产业升级。新基建等政策提出后更是直接将电网建设放在了重要地位。在政策带动下，我国电网智能化速度加快，电力巡检机器人市场普及度得到提升，未来电力巡检机器人行业发展潜力巨大。

国网战略也表明2024年将全面建成泛在电力物联网，实现业务协同、数据贯通和统一物联管理。随着电力物联网的建成，将实现人机交互、人工智能等智慧服务系统，更为有利于电力巡检机器人的市场普及。但电力巡检机器人由于技术难度大、生产成本高，目前需求主要来源于江苏、浙江、上海、湖北、天津等经济发达地区。

但在实际应用中表明，电力巡检机器人具备经济性，长期市场值得看好。以500KV变电站为例，人工巡检模式下需要四个工人耗费一个礼拜的工时才能将所有表计进行一次全面检查；而一台室外巡检机器人则耗费更短时间就可以达成同样的巡检结果。目前，一台室外巡检机器人的市场价格约60—70万元，按五年期保守折旧以及5%的年维修费用计算，年均支出约16万元。参考2019年全国城镇居民人均可支配收入4.2万元/人，对大多数地区而言四个巡检工人的人工成本高于16万元/年，巡检机器人相比于人工具备很强的经济性。

无疑，电力巡检机器人也具备更强安全性，机器换人必然成为趋势。根据南方电网2018年年度报告，该公司自2016年开始全面推行“机巡+人巡”运维模式，“十三五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模式，指出要推广智能作业、无人机、机器人等先进技术，加快推进设备在线监测、带电检测，开展机器代替人、“互联网+”大数据的研究应用，通过在145座变电站配置机器人巡检等手段，全网电力安全性事件同比下降38%。

而在具体领域，在电力巡检中，室外变电站与室内配电设备是监测重点。在变电站等室外场景，针对不同高度和位置的表计读数、开关位置、设备温度等状态均需进行定期检查，而变电站、地下管廊都具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的人身安全会存在一定的威胁。在配电站设备日常人工巡检过程中，关于表计读数、开关位置、设备温度、柜体局部放电等状态检测的工作繁重枯燥，这些领域的机器换人需求愈发明显。

但目前，电力巡检机器人主要运用在室内配电站、室外变电站、地下电力管廊等场景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由无人机监测，在此基础上，形成了一个完整的电力系统实时运维监控闭环仍然有非常多的不足，因此电力巡检机器人的市场依然非常广阔。

目前有哪些企业已入局？

国网智能无疑排在首位，国网智能前身为山东鲁能智能技术有限公司，成立于2000年，是由国网山东省电力公司和全球能源互联网研究院共同持股的高新技术企业，主要业务包括电力机器人、无人机、新能源、物联网等领域高端智能装备。自2005年第一台变电站智能巡检机器人在济南投运以来，国网智能2017年就已经在全国765所变电站推广应用了近500台，市场占有率保持在全国第一，占据国内市场半壁江山，截止2019年，国网智能的巡检机器人累计推广近千台，遍布全国31个省市自治区，覆盖110千伏——1000千伏电压等级。

而成立于2002年的科大智能也早有布局，作为智能化电力设备及解决方案供应商，是国内较早将机器人与环境、视频、安防、消防、电气设备状态监测融合的企业之一。2011年在深交所创业板正式上市后，其自主研发的智能巡检机器人系列更是逐渐应用到各种电力站房、机房、管廊，执行自动巡检任务，同时目前该系列智能巡检机器人可应用于电力、轨交、城际铁路等多个领域。

成立于2011年的国自机器人也是巡检机器人的主要厂商，其核心优势在于多传感器与定位技术，目前，国自机器人产品主要应用于电力、汽车、橡胶轮胎、物流、煤炭、铁路等行业。在电力巡检领域，国自机器人已服务于包含国家电网、南方电网、蒙西电网在内31个省份，建立超过1000余座变电站，应用等级实现66kV的基础变电站到1000kV的特高压变电站应用全覆盖。

亿嘉和更是近年来增长势头火热的电力巡检企业，其前身是成立于1999年的古得通讯，2014年，才通过引入机器人研发团队，并以中标的徐州供电公司的变电站巡检机器人研发项目为起点，开始涉足变电站巡检机器人领域。2014年-2019年6年时间，亿嘉和陆续开发出配电网带电作业机器人、变电站室外巡检机器人、配电站室内巡检机器人、地下电缆隧道巡检机器人等多款电力行业专用服务机器人。2018年，亿嘉和于上海证券交易所上市，成为电力巡检机器人领域第一家登陆主板的企业。同时，亿嘉和与国家电网旗下的电网自动化龙头企业国电南瑞以及国网天津电力合资成立国网瑞嘉，专注于配电网带电作业机器人的开发与生产。

除了以上企业之外，还有优艾智合、朗驰欣创、申昊科技、安森智能、国电南瑞、大立科技等优秀企业也已走在电力巡检机器人赛道前列。

目前，推广机器人和无人机在电力巡检作业中的应用，已经成为国家发展的重点任务之一，政府不仅发布多项红利政策助推两者的技术研发和产业发展，同时也在积极建设培训体系，设立相关职业，推动专业人才的快速培养和积累。换句话说，机器人和无人机的应用已经成为了国内电力行业发展的重要方向和趋势。